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      180°轉彎機械手拖鏈

      2018-5-10 2:11:45

      暫無圖片。

      詳細介紹
      背景技術
      在液晶玻璃的生產過程中會有機械手轉彎180°來進行取放玻璃,而由于拖鏈一般只在豎直拖鏈盤里進行豎直往復運動,若機械手轉彎180°的話,則拖鏈在豎直拖鏈盤里無法轉彎運行。目前采用的是拖鏈盤由豎直狀改成圓弧狀,當機械手進行180°轉彎時,拖鏈會沿著拖鏈盤圓弧的軌跡進行循環往復運動,此種結構不僅解決了設備運行方向的單一性,而且使設備運行于不同方向的靈活性更高。
      針對上述不足,提供一種用于180°轉彎機械手的拖鏈結構。

      一種用于180°轉彎機械手的拖鏈結構,包括有主架體、伺服電機,主架體通過齒輪回轉機構轉動設置于機架上,主架體下部固定安裝有滑塊固定板,伺服電機安裝于滑塊固定板上,所述齒輪回轉機構包括有安裝于伺服電機輸出軸上的齒輪,安裝于主架體下部的齒圈,伺服電機帶動齒輪沿齒圈作圓周運動,拖鏈盤通過拖輪支架安裝于機架上,圓弧狀的托輪盤通過拖鏈支架安裝于滑塊固定板上,拖鏈盤上安裝有弧形的拖輪槽外圈,拖鏈一端卡合于拖輪槽外圈內壁,拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤繞制。
      所述滑塊固定板上安裝有傳感器支架圈,傳感器支架圈安裝有角度傳感器。



      優點與效果
      1•本產品中傳動結構應用于180°轉彎機械手的拖鏈上,在滿足設備改變方向運行能力的情況下,解決了由拖鏈運行方向的單一性限制設備向多個方向運行的難題。2•本產品中所述拖鏈結構,結構簡單,便于安裝和拆卸維護。
      3•本產品中所述拖鏈結構中設計新穎且設計成本低。

      附圖說明
      圖1為本產品的結構示意圖;
      圖2為拖鏈運行軌跡示意圖。


      工作原理 
      主架體由上述的齒輪回轉機構帶動進行180°來回旋轉運動,主架體的旋轉運動帶動托輪盤的旋轉運動,拖鏈一端固定在拖輪槽外圈,拖鏈另一端沿著圓弧狀的托輪盤進行往復運行,循環此工作方式。
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